《轩辕剑外传：云之遥》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第十部作品。

为《轩辕剑》单机系列首次连续推出两款外传性作品。

该作与前作《轩辕剑外传：汉之云》同以三国时代为背景。

游戏采用了全程联网认证系统，首次加入真人演出歌曲，并以资料片的形式补完剧情。

根据剧情设定与官方说法，本作与《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》和《轩辕剑外传：汉之云》并称“轩辕剑伍系列三部曲”，本作为轩伍系列之第三部，剧情时间顺序为三部曲的开端。

本作的故事以主角徐暮云的成长为线索而展开，“云之遥”源自于故事的发展中，徐暮云的挚友张诰与挚爱兰茵相继死去，孑然一人的徐暮云感觉到，在遥遥云之彼端，他们似乎还在守护着自己。

另外在故事中，徐暮云常在梦中见到一位来自远方，似乎是他的母亲之青衣女子，由此也引出了之后《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》的故事。